반응형 AT89S521 4족 로봇 - 4 legged robot 2006년 말에 만들었던 4족 로봇입니다. 저의 팀은 4명이 있었구요. 로봇의 앞에는 초음파센서가 달려 있습니다. 무게를 줄이기 위해 알루미늄 1.5T 에 최대한 구멍을 많이 팠습니다. 우리팀에 보석쪽 일을 하셨던 분이 있어서 하드웨어 제작하는데 많이 기여를 하셨습니다. 위 사진은 로봇의 뒷면이네요. MCU 로 8051 (AT89S52) 를 사용했습니다. 8051부분을 모듈화한 TY52 보드를 사용했구요. TY52 보드 앞에 작은 보드가 하나 보이는데 적외선수신 모듈이었을 겁니다. 리모컨으로 직접 제어할 수가 있는데, 적외선 송신 가능한 PDA 로도 제어 가능합니다. TY52 보드 뒤쪽에 작은 버튼 2개가 있는데요. 이 버튼은 로봇의 모드를 선택하는 것입니다. 지금 기억하기로는 1. 대기모드 2. 장애물.. 2009. 8. 30. 이전 1 다음 반응형
