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4족 로봇 - 4 legged robot 2006년 말에 만들었던 4족 로봇입니다. 저의 팀은 4명이 있었구요. 로봇의 앞에는 초음파센서가 달려 있습니다. 무게를 줄이기 위해 알루미늄 1.5T 에 최대한 구멍을 많이 팠습니다. 우리팀에 보석쪽 일을 하셨던 분이 있어서 하드웨어 제작하는데 많이 기여를 하셨습니다. 위 사진은 로봇의 뒷면이네요. MCU 로 8051 (AT89S52) 를 사용했습니다. 8051부분을 모듈화한 TY52 보드를 사용했구요. TY52 보드 앞에 작은 보드가 하나 보이는데 적외선수신 모듈이었을 겁니다. 리모컨으로 직접 제어할 수가 있는데, 적외선 송신 가능한 PDA 로도 제어 가능합니다. TY52 보드 뒤쪽에 작은 버튼 2개가 있는데요. 이 버튼은 로봇의 모드를 선택하는 것입니다. 지금 기억하기로는 1. 대기모드 2. 장애물.. 2009. 8. 30.
영원한 왕 예수 내가 좋아하는 다윗의 장막의 찬양.. 영원한 왕 예수.. 1. 영원한 왕 예수 모든 자들 주 음성에 경배해 열방의 진정한 갈망 온 민족 주 영접해 2. 주 예수 의의 아들 오직 주만이 하늘과 땅의 주 주 말씀의 능력으로 견고한 죄의 진 끊었내 3. 예수 나의 구원자 주의 피 세상 죄 사하시고 사랑과 자비가 죄와 심판을 이겼네 후렴. 오 주님 주는 소멸하는 불 열방이 주 말씀에 떠네 물이 바다를 덮음 같이 영광으로 임하소서 2009. 8. 12.
보라 너희는 두려워말고 내가 제일 좋아하는 찬양이었고 지금도 좋아하는 찬양이다. 보라 너희는 두려워말고 보라 너희를 인도한 나를 보라 너희는 지치지말고 보라 너희를 구원한 나를 너희를 치던 적은 어디 있느냐 너희를 억누르던 원수는 어디 있느냐 보라 하나님 구원을 보라 하나님 능력을 너희를 위해서 싸우시는 주의 손을 보라 보라 하나님 구원을 보라 하나님 능력을 너희를 위해서 싸우시는 주의 손을 보라 2009. 8. 12.
고성 공룡박물관 고성 공룡 박물관에 다녀 왔다. 남해에 있어서 주위 풍경이 아주 좋았다. 남해에 처음가는 것이라서 경관이 그렇게 좋은지를 몰랐다. 핸드폰으로 사진을 찍었는데 아래는 옆모습이다. (정면으로 찍은 사진을 구하면 나중에 올릴께요) 가다보니 마스코트인지 귀여운 공룡조각이 있는 수도가가 있었다. 주위 남해의 모습이다. 공룡에 대한 정보를 가까이 볼 수 있어서도 좋았고, 우리나라에도 공룡발자국이 잘 찍힌 곳이 있는 것이 좋았다. 공룡이 멸종한 이유로 가장 유력한 것은 행성하고 충돌이라고 하는데, 아마도 환경적으로 큰 변화가 있었기 때문일 것일 듯 싶다. 공룡이 멸종할 정도의 큰 환경, 즉 기후나 자연 조건이라든지의 변화가 있었을 꺼 같다. 아무튼 그 때 있던 공룡들이 지금도 살고 있다면 숲속에 간다는 것은 정말 상.. 2009. 8. 12.
산토리니 섬 KBS 세상은 넓다 - 산토리니 섬 편을 보았다. 그리스 지중해에 있으며, 화산폭팔로 이루어졌다고 한다. 섬이 정말 아름다웠고, 와인 산지로도 유명하다고 한다. 당나귀와 4륜바이크, 케이블카가 있었는데, 4륜바이크를 꼭 타보고 싶다. 크레페도 유명하다. 뭐.. 워낙 크레페가 있는 나라가 많아서 이것은 그다지 특별한 지는 모르겠다.. 근처에 화산폭팔로 이루어진 화산섬이 있었다. 아직도 활동중이기 때문에 물 색이 녹색인 곳도 있다. 바다 한군데에 핫 스프링이라는 곳이 있고 유황성분의 온천이 있다. 하이라이트 풍경은 이아마을이다. 하얀색 빛의 집은 강렬한 햇빛때문이라고 한다. 나중에 사랑하는 사람이 생기면 같이 가면 좋을 듯 ^^; 2009. 8. 8.
초대장 드립니다 - 3장 i n v i t a t i o n 티스토리 초대장 + 남은 초대장 수 : 02 안녕하세요! 티스토리에 보금자리를 마련하시려는 여러분께 초대장을 배포해 드리려고 합니다. 나만의, 내 생각을, 내 기억을 담는 소중한 블로그를 만들고 싶다면 티스토리로 시작해보세요! 티스토리 블로그는 초대에 의해서만 가입이 가능합니다. 원하시는 분은 댓글에 E-mail 주소를 남겨주시면 초대장을 보내드립니다. 남겨주실 때에는 꼭 비밀댓글로 남겨주세요! 초대장을 보내드리고 바로 개설하시지 않으신 분들은 초대장을 회수할 수도 있으니 바로 개설해주세요! Yes 이런 분들께 드립니다! 1. 다른 블로그를 사용해보셨던 분 2. 이메일 주소가 정상적인 분 3. 블로그를 시작하려는 이유를 남겨주신 분! No 이런 분들께 드리지 않아요! .. 2009. 8. 8.
103세 할아버지 세상에 이런 일이에 나오는 103세 할아버지.. 07년 생이시다. 그럼 2007년에 태어난 아이들과 무슨 동갑인거지? 환갑부터 유리일을 하셨는데.. 벌써 40년째.. ㄷㄷ 꼭 자전거를 타고 일을 하는데.. 쇠로 된 자전거여서 70Kg 정도 된다고 한다. ㄷㄷ 결혼은 남한에 내려와서 50세 쯤에 하셔서 딸이 한 명있다. 밥도 직접 해 드시고.. (여러가지 곡식 섞어서.. ㄷㄷ) 매일 운동도 하고.. (정권단련까지.. ㄷㄷㄷ) 알통도 있다. 옷 수선도 재봉틀로 직접하고.. ㄷㄷ 머리는 여전히 거뭇거뭇한 머리가 많다. ㄷㄷ 신체나이는 70 ~ 80 세 라고 한다. 정말 관리하면 이렇게 될 수 있는 것인가? 오래 살고 싶다는 생각은 해본적 없는데, 이 할아버지를 보니 나도 저렇게 건강히 살고 싶다는 소망이 생긴.. 2009. 8. 7.
초대장 드립니다 (3장) 비밀댓글로 써 주시고요. 개설이유와 이메일을 적어주신 분들중에 추첨하겠습니다. 그리고 제 블로그에도 종종 놀러오셔야 합니다 ^^; 현재 3장 남아 있습니다. 2009. 8. 7.
【세컨핸드 라이온스】마이클케인 주연, 팀 맥칸라이즈 감독 wow amazing ~~ 정말 좋다.. 그리고 다들 이 영화를 좋아하는 것 같다.. (성급한 일반화의 오류?) 간만에 나를 자극시키는 이 영화.. 마치 한 권의 책을 보는 것 같다 모험으로 살던 남자- 평생 한 여자만 사랑했고 허브는 월터에게 이렇게 가르친다.. "돈과 권력은 중요치 않다 그 보다 명예 용기 덕을 가져라 선은 항상 악을 이긴다 진실한 사랑은 결코 죽지 않는다 사실 여부는 중요하지 않아! 믿고 싶으면 그냥 믿어!" 그래.. 난 항상 사실을 알고 싶었다 피해의식이 있어서 일까? 그리고 돈을 중요하게 생각했다 이제 믿고 싶다 먼저 사실을 따지는 사람이 되고 싶지 않다 사실보다 믿음이 먼저다 사실은 중요치 않다 왜냐면 사실이란건 없으니까 바라보는 시선에 따라 달라지는 거니까 노년의 거스.. 비.. 2009. 8. 6.
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